| DeformationEnergyCalculator | Class | ひずみエネルギー（変形エネルギー）を計算するクラス |
| DeformationEnergyCalculator.DeformationEnergyResult | Class | モデル全体のひずみエネルギー結果 |
| DeformationEnergyCalculator.ElementDeformationEnergy | Class | 要素ごとのひずみエネルギー |
| EigenSolver | Class | 固有値解析ソルバー（#108）。 一般化固有値問題 K φ = λ M φ を、K_ff の疎 Cholesky 分解を用いた シフト付き（σ=0）ランチョス法（M-内積・完全再直交化・デフレーション付き再スタート）で解き、 指定次数までの低次固有モード・固有周期を抽出する。 - 剛性 K は LinearStaticSolver と同一の組立（Fixed=自由度消去、Spring=対角加算） - 質量 M は集中質量の対角行列（部材自重 + LoadToMass、並進 DOF のみ） - 単位: 質量は内部でトン（1 N = 1 t·mm/s²）→ λ = ω² [rad²/s²] がそのまま成立 |
| LinearStaticSolver | Class | 線形静解析ソルバー。 |
| NewmarkScheme | Enum | Newmark-β 法のパラメータの組。 |
| ShellDeformationEnergyCalculator | Class | シェル要素のひずみエネルギーを膜・板曲げに分解して計算するクラス。 DeformationEnergyCalculator は BeamElement / TrussElement しか扱わず シェル要素を読み飛ばすため、シェル専用の計算経路として分離した。 算出手順は要素ごとに次のとおり。T は局所→全体の直交変換行列なので、 その転置が逆変換になる（DeformationEnergyCalculator の梁・トラスと同じ作法）。 uₗ = Tᵀ · u_g E_total = ½ uₗ · (K · uₗ) // drilling を含む要素剛性全体 E_membrane = ½ uₘ · (K_membrane · uₘ) // uₘ = uₗ の各節点 DOF 0,1,5（3n） E_bending = ½ u_b · (K_bending · u_b) // u_b = uₗ の各節点 DOF 2,3,4（3n） E_total − E_membrane − E_bending が drilling ペナルティの寄与になる。 drilling は物理量ではなく数値安定化の項なので、内訳としては出さず合計にのみ含める。 drilling ペナルティは面内変位（DOF 0,1）と面内回転（DOF 5）の差を罰する Hughes–Brezzi 型で 3 つの DOF にまたがるため、局所剛性を DOF で切り出して膜・曲げに分ける方法は使えない。 そのため部分剛性は ShellElement.CalcPartialStiffness から取得する。 |
| ShellElementEnergy | Class | シェル要素1つ分のひずみエネルギー [N·mm]。 |
| SolveOutcome | Class | 線形静解析の結果一式。 |
| TimeHistoryMethod | Enum | 時刻歴応答解析の解法。 |
| TimeHistoryOutcome | Class | 時刻歴応答解析の結果一式。 |
| TimeHistorySolver | Class | 線形の時刻歴応答解析ソルバー（直接積分またはモード重ね合わせ法、Newmark-β 法）。 時刻歴用の加振（GroundMotion / TimeHistoryPointLoad / TimeHistoryLoad）を LoadCase ごとにまとめ、ケースごとに独立して解く。減衰は Damping のレイリー型 （Rayleigh / StiffnessProportional）。剛性・集中質量・剛床・境界条件は固有値解析と同じ組立を使う。 |